一、安全防护（必带，静电 / 高压保命）
防静电手环（带接地夹）
防静电工作台垫
绝缘手套（高压 500V 级）
绝缘鞋、护目镜
高压放电棒（母线电容放电用）
警示牌、锁具（挂牌上锁）
二、机械拆装工具（拆柜、拆板、换模块）
1）螺丝刀类
精密十字 / 一字螺丝刀（0.8–3mm，拆板卡 / 端子）
大号十字 / 一字（拆柜门、电源模块固定）
梅花 Torx 套装（T5–T20，库卡大量 Torx 螺丝）
内六角套装（公制 + 英制，3–10mm）
2）扳手 / 套筒
套筒棘轮扳手 + 加长杆
外六角套筒：8、10、13、14、17、19mm
活动扳手、呆扳手
3）其他机械
扎带 + 扎带枪（整理线束）
美工刀、剪线钳、剥线钳
镊子（夹跳线、小元件）
标签打印机 / 记号笔（接线标记）
三、电气测量仪器（查电、查短路、查信号）
数字万用表（测电压 / 电流 / 通断 / 绝缘）
绝缘电阻表（兆欧表，500V/1000V，测电机 / 电缆绝缘）
示波器（看驱动 / 总线信号，20MHz 以上）
电源负载仪（测 24V/27V 带载能力）
电压 / 电流钳表（测三相进线、母线电流）
四、电子维修工具（板级维修，可选）
防静电恒温烙铁（30–60W）
可调温热风枪（拆芯片 / 电容，温度校准）
焊锡丝（无铅，0.5–0.8mm）、助焊剂
吸锡器、吸锡带
精密镊子、IC 起拔器
万用表笔（细针，测板卡引脚）
五、软件与调试工具（系统备份、故障诊断）
1）硬件
调试笔记本（带网口 + USB，装 Win10/11）
库卡专用 Recovery U 盘（系统备份 / 还原）
备用 SSD（KRC4/KRC5 系统盘，00-192-558）
SSD USB 转接器
网线（15m）、USB 线、DVI/HDMI 转接头
2）软件
WorkVisual（库卡标配，编程 / 配置 / 诊断）
KSS 系统镜像（对应机器人版本）
远程工具：UltraVNC、TeamViewer
文本编辑：Notepad++、UltraEdit
六、常用备件 / 耗材（现场常备，快速替换）
1）电源类（KRC4/KRC5 高频坏）
KPP 电源模块：KPP 600-20、KPP 600-20-1x40/64
KPS 27.3V 辅助电源、MGV 27.3V
控制柜风扇、防尘滤网
熔断器（主回路 / 控制回路，5A/10A/16A/32A）
2）板卡类
KPC 主板、CIB 接口板、PMB 电源管理板、CCU 安全板
MFC3 多功能卡、RDC 分解器转换器
KSD 伺服驱动：KSD1-16/32/48/64
3）连接 / 存储
EDS 存储卡、系统备份 U 盘
24V 电池（控制器备用电池，53K141）
示教器 KCP4 线缆、急停线缆、编码器线
4）耗材
导电脂（86K004）、WD-40
扎带、热缩管、绝缘胶带、端子
快速记忆
静电三件套：手环 + 防静电垫 + 绝缘手套
机械核心：Torx + 内六角 + 精密螺丝刀
电气核心：万用表 + 兆欧表 + 示波器
软件核心：笔记本 + WorkVisual+Recovery U 盘
常备备件：KPP/KPS、风扇、滤网、保险、电池。
