一、基础标准售后维保（设备标配免费周期内）
1. 远程技术支持（7×24 小时）
远程接入机器人控制系统、巡检调度平台，排查导航跑偏、路径丢失、传感器无数据、报警报错；
巡检任务逻辑修改、点位增删、巡检周期调整、报表模板定制；
软件固件、巡检平台程序免费升级，修复 BUG、新增对接 DCS/MES 接口；
远程指导现场人员简单故障复位、急停解除、自主回充调试。
2. 出厂质保期内现场上门服务
整机硬件故障免费上门检修：底盘驱动、伺服电机、防爆机械臂、控制柜、电源模块故障检修更换；
导航激光雷达、可见光摄像头、红外热成像、气体传感器接线、校准调试；
自动充电桩对位偏差、充电接触不良上门调校。
3. 操作与运维培训（线下 + 线上）
中控操作人员：巡检任务下发、报警查看、历史数据调取、报表导出；
设备维保人员：日常点检项目、易损件更换、故障初步判断、防爆外观检查；
防爆安全规范培训：禁区使用限制、严禁私自拆机开盖原因、防爆结构禁忌操作。
二、定期周期性预防性维保（付费年度维保包核心内容）
按月度、季度、半年、年度分级点检，形成可存档维保记录，用于安监检查。
（一）月度点检（厂区自行执行，厂商远程指导）
外观检查：防爆壳体有无磕碰变形、密封胶圈有无破损、螺栓无松动；
电池电量、充放电曲线检查，充电枪插拔触点清洁；
摄像头镜头、气体传感器探头吹扫除尘；
急停按钮、声光报警、防爆警示灯功能测试；
巡检任务执行完整性核对，有无漏点、卡顿。
（二）季度上门预防性维保（工程师到场）
移动底盘：轮组 / 履带张紧度、轴承润滑、驱动轮磨损检测，清理滚轮缠绕杂物；
防爆机械臂：关节减速机油脂检查、限位零点复归、重复定位精度校核；
导航系统：激光 SLAM 地图重扫修正、避障传感器灵敏度标定；
线缆检查：防爆格兰头、电缆护套有无老化拉扯，线缆固定加固；
整机防尘防水密封检查，IP 防护有效性确认。
（三）半年深度维保
电池健康度 SOH 检测，电芯均衡维护，预估剩余使用寿命；
多合一气体传感器零点标定、量程校准；
红外热成像测温精度校验，可见光对焦、变焦参数校正；
底盘刹车制动性能、爬坡越障能力实测校验；
整机运行日志导出，统计故障率、稼动率，出具维保分析报告。
（四）年度整机全面检修
机械臂全关节扭矩、负载校核，减速机油脂补加 / 更换；
控制柜内部除尘、端子紧固，散热风扇检查；
所有外接传感模块统一精度标定；
行走底盘驱动单元磨损测量，预判易损件更换周期；
出具完整年度维保报告，同步更新设备电子档案。
三、防爆设备专属法定维保 & 年检（化工刚需，区别普通工业机器人）
防爆巡检机器人属于危化厂区特种设备类防爆电气设备，必须每年合规审验，维保服务商一站式代办：
整机防爆外观复检检查防爆接合面间隙、紧固螺栓扭矩、隔爆面无划痕损伤、密封圈完好，杜绝失爆；一旦失爆机器人严禁进入 1 区装置区。
防爆合格证年审 / 第三方防爆复测送检协助对接国家防爆检测机构，整机送检或现场复测，更新有效防爆检测报告，留存安监备查；第三方检测费用可打包进维保合同。
本安回路、隔离栅校验气体传感器、I/O 信号本安隔离模块检测校验，保证 0/1 区本质安全回路合规。
防爆结构改动管控：严禁客户私自开盖、改装线路、更换非原厂备件，维保方全程监管，避免防爆资质失效。
四、传感器专项标定服务（强周期性强制项）
气体、测温类计量设备属于强检器具，必须定期标定：
可燃气体、H₂S、VOC、氯气、氨气等电化学传感器：6–12 个月标定一次，过期数据无效，安监不认可巡检记录；
红外热成像仪测温精度第三方校准；
振动传感器、超声测厚探头、噪声传感器计量标定；
标定后出具正规计量证书，可直接附在安全巡检台账内归档。
五、备件供应与更换维保服务
1. 易损件更换（常规消耗品）
轮组、履带、减震胶块、充电触点、镜头保护玻璃、防尘滤网、防爆密封圈、急停开关、指示灯等，维保包可打包包含耗材。
2. 核心备件前置仓备货
ABB 原厂或授权服务商在化工园区设立备件前置仓：防爆伺服电机、雷达、主控单元、电池模组、机械臂关节模块、防爆控制柜组件就近备货，不用跨境调货，缩短停机时间。
3. 备件更换后调试 + 防爆复检
更换任何电气 / 机械部件后，重新校验整机防爆密封性、参数复调，确保更换后不失爆。
六、远程值守 + 故障应急抢修服务
7×24 小时应急响应机制
远程即时接入：10–30 分钟内远程介入排障；
现场抢修：常规地区 24h 工程师抵达现场，偏远化工园区约定 48h 到场。
突发故障兜底：机器人卡在管廊、罐区无法移动、报警锁机，工程师到场脱困、复位、重新建图。
自动充电系统故障、充电桩对位失效、断电重启后系统恢复调试。
七、软件平台维保与数字化增值服务
巡检调度服务器、本地部署监控平台运维，数据库备份、巡检历史数据归档；
对接 DCS/SCADA/MES 接口持续维护，工厂自控系统升级后免费适配联调；
自动巡检报表模板持续更新，适配当地应急管理局最新安全台账格式；
多台机器人集群调度优化，多机路径冲突规避、任务均衡分配。
八、全托管式维保打包服务（化工企业首选）
很多化工厂不想组建机器人专职运维班组，可签订全包托管：
包含：定期上门维保 + 所有常规易损件 + 年度防爆年检 + 传感器全周期标定 + 7×24 远程值守；
包含：操作人员年度复训、技改小改动免费实施；
服务内容全包，企业只安排中控人员查看报警数据，零自主运维投入；
可搭配租赁模式：机器人硬件租赁 + 终身托管维保一体化打包。
九、维保合同常见不含、需要单独确认的项目（避坑要点）
人为撞击、水淹、腐蚀性介质浸泡、违规进入 0 区等使用不当造成损坏，不在免费质保内；
第三方定制加装的第三方非标执行机构（定制阀门抓手、取样工装），不属于原厂维保范围；
厂区土建道路改造、巡检路径大范围改动导致重新建图，大批量点位重构可单独计费；
第三方计量机构强检的官方检测费，部分维保套餐不含，签约前务必列明。
十、ABB 移动防爆巡检机器人维保优势小结
原厂整机防爆一体化维保，不存在改装防爆设备维保权责割裂问题；
全国化工产业集群本地化服务站 + 区域备件仓；
防爆年检、计量标定、系统对接、备件更换一站式打包；
可同步联动厂区内 ABB 防爆机械臂、码垛机器人统一维保、统一平台运维。
