库卡铸造版（F/CR/PA 铸造型）机器人标配 IP67 整机防护、耐高温隔热层、氟橡胶多重密封、耐腐蚀特种涂装、可选内部正压防尘，专门适配高温、金属飞溅、粉尘弥漫、脱模剂酸碱腐蚀、可高压水洗的极端恶劣工况，核心集中在压铸、重力铸造、砂型铸造、锻造、铸件后处理全流程，下面分大类完整罗列应用场合与具体工序。
铸造机器人铸件抓取
高温浇铸作业
铸造版机械臂
一、高压压铸车间（最主流应用，汽车铝压铸件）
适配 KR F、PA 系列重载铸造机器人，覆盖全工位自动化：
模具喷涂 / 喷脱模剂机器人携带喷雾机构伸入压铸模腔，均匀喷涂水性 / 油性脱模剂，精准控制喷涂量，避免气孔、粘模；普通标准版机器人极易被脱模剂腐蚀、铝粉尘侵入关节卡死。
嵌件预埋将螺纹套、铜螺母、钢镶件精准放入模具型腔，替代人工高温近距离操作。
压铸机取件（核心工序）抓取 700℃左右高温铝 / 镁合金压铸件，从 800T~4000T 大型压铸机模腔取出，转运至冷却水槽、料台；铸造版可抵御铝液飞溅灼烧手臂。
料柄、溢流槽锯切 / 冲切搭载液压剪、锯片切掉浇口料柄，重载机型大扭矩手腕抗振动。
铸件水冷 / 风冷转运高温件跨工位搬运、上下料，衔接冷却线、传送带。
模具吹气清理压缩空气吹扫模腔积铝渣、金属碎屑，维持模具型腔洁净。
典型产品：汽车变速箱壳体、发动机缸体、新能源电机壳体、电池包框架、轮毂、结构件。
二、重力铸造、低压铸造、金属型铸造
金属液自动浇注持浇包向砂型、金属型定量加注铁水、铝液，人工高危高温工位替代，库卡 TITAN 重载铸造机型可承载大型浇包KUKA AG。
铸型合箱、开箱、取铸件搬运金属模具、砂芯，开模后抓取红热铸件转运。
砂芯上下料、组芯、浸涂涂料树脂砂、覆膜砂砂芯搬运、组装、浸耐火涂料，粉尘大且涂料带腐蚀性。
适用：发动机缸盖、泵阀壳体、工程机械液压阀体、铝合金壳体铸件。
三、砂型铸造（潮模砂、树脂砂、消失模）
车间扬尘极大、型砂磨损性强、车间温度高：
砂箱转运、造型线上下砂箱、合箱、翻箱落砂；
落砂后高温铸件抓取、抛丸机自动上下料；
消失模白模挂料、浸涂、装箱转运。
铸造版 IP67 全密封 + 可选内部正压供气，杜绝石英砂、树脂粉尘进入齿轮箱、电机内部，大幅降低维保频次。
四、锻造生产线（热锻 / 温锻）
环境上千度工件热辐射、氧化皮飞溅、油污重：
中频炉红热钢坯抓取、转运；
锻压机上下料、多工位锻件穿梭移送；
锻后热处理（淬火、回火炉）工件进出炉搬运；
锻件切边、校正工序自动化上下料。
可短时耐受 180℃高温辐射，隔热涂层抵御高温烘烤，不会出现线缆快速老化失效KUKA AG。
五、铸件后处理精加工全工序（粉尘 + 切削液腐蚀）
所有铸造毛坯后续打磨工位，标准版极易进铝屑、切削液：
强力去毛刺、飞边打磨、抛光搭载浮动打磨主轴，批量去除浇口毛刺、分型线飞边，铝 / 铁 / 铜铸件通用；
铸件铣削、钻孔、攻丝机床自动上下料；
高压喷淋清洗、超声波清洗机工件搬运；
铸件外观检测、称重、码垛入库。
手腕 IP69K 防护，可直接随工件进入高压水洗工位冲洗，不用额外加装防护罩。
六、其他拓展恶劣工况专属场景（非铸造但必须用铸造版）
这些场景粉尘、腐蚀、高温超标，普通机器人无法长期稳定运行，强制选用铸造版：
有色金属熔炼车间：铝锭、铜锭加料转运、保温炉捞渣；
热处理生产线：淬火槽、回火炉、渗碳炉高温工件搬运；
冶金热加工：热轧、连铸坯低温转运、钢卷高温搬运；
高腐蚀化工物料搬运：酸碱喷淋、腐蚀性粉料装卸；
持续高压水洗工位：整机浸泡冲洗、喷淋清洗线。
七、铸造版适配环境核心边界（为什么这些场合只能用它）
温度：连续环境最高 + 120℃，腕部可短时承受 180℃（10s），抵御热辐射；
防护：整机 IP67、手腕 IP69K，防水防尘、可高压水洗；
防腐：Viton 氟橡胶密封、耐酸碱特种涂层，抗脱模剂、淬火液、树脂腐蚀；
防护升级：可选手臂内部持续正压通气，主动隔绝粉尘、烟气侵入；
结构：关节迷宫式密封、隔热护罩，阻挡熔融金属飞溅粘附烧损线缆。
八、负载机型选型对应场景速览
小负载（6~30kg）：小型压铸机喷涂、小铸件取件、打磨抛光；
中负载（50~180kg）：主流压铸取件、砂箱转运、机加工上下料；
重载（240~1300kg）：大型浇包浇注、大型模具搬运、重型铸锻件转运。
