库卡用于重工加工的主力机型：KR QUANTEC（120–240kg）、KR FORTEC（240–800kg，含铸造 F 版）、KR TITAN 超重型（750–1300kg），高刚性手腕、大惯性适配重型工件、重型刀具、高温恶劣工况，覆盖机床自动化、铸锻、工程机械焊接、风电装备、重型打磨切削、大型装配、重型码垛转运七大核心加工场景。
一、大型 CNC / 龙门 / 车铣复合机床 重载工件上下料（最通用加工场景）
库卡机床上下料工作站
重载机器人机床取件
适配机型：KR210/240/360/480 FORTEC
典型加工工件与工序
工程机械铸锻毛坯挖掘机回转支承、动臂基座、装载机桥壳、重型油缸缸筒、行星齿轮架，单件 60–350kg；完成料框毛坯抓取→龙门铣 / 镗床装夹→成品下料→转运清洗、探伤工位。
重型模具加工注塑 / 压铸模架、大型冲压模具（含工装总重 200–600kg），自动更换 CNC、EDM 机床模具，替代行车人工吊装。
风电零部件机加风电齿轮箱箱体、行星架、大型轴承座，单件 90–400kg；24 小时无人化连续上下料。
商用车动力部件重型发动机缸体、变速箱壳体、飞轮壳，高温铸件冷却后转运至加工中心。
加工优势
大手腕扭矩，抓取偏心重型铸件无下垂；长臂展可伸入龙门机床深腔内部装夹；KR C5 控制器支持机床 Profinet/EtherCAT 联动，自动换刀、托盘交换一体化。
二、压铸、锻造高温粗加工场景（铸造专用 F 版，IP67 耐高温防飞溅）
压铸取件机器人单元
适配：KR FORTEC-F 铸造防护系列，环氧树脂整机涂层、耐高温线缆、防金属飞溅密封
大型压铸机自动化加工前工序
巨型一体化电池托盘、新能源副车架、电机壳体高温取件（50–220kg 高温铝铸件）；
模具自动喷涂脱模剂、预埋钢嵌件；
铸件转运切边机、冲切飞边粗加工。
热锻生产线全流程从加热炉抓取炽热锻件送入锻模；锻后转运冷却料框；半轴、转向节、叉车配重毛坯自动流转。
铸件粗加工后处理抓取重型铸件搭配铣削主轴、砂带机，批量去除浇口、飞边、毛刺，属于金属粗加工核心工位KUKA。
三、工程机械 / 农机 / 矿山重型结构件焊接加工
适配：KR240~500 FORTEC，可搭载重载焊枪 + 送丝系统总重 40–100kg
厚板弧焊 / 双丝埋弧焊挖掘机动臂、斗杆、装载机摇臂、叉车门架、矿山输送机支架；搭配伺服变位机联动，2.8–3.7m 臂展全覆盖长焊缝，重载下轨迹稳定无偏移。
商用车 / 工程机械车架点焊重型伺服焊枪自重 70–90kg，抓取车架分总成多点同步点焊，适配重卡、矿车底盘主线焊装。
激光焊 / 搅拌摩擦焊电池托盘、工程机械铝合金结构件；搭载激光冷水机组、重型焊头，实现高精度连续焊接加工KUKA。
压力容器、大型油缸筒体环缝焊接大件回转焊接工作站，替代人工滚轮架配行车。
四、金属重载打磨、铣削、去毛刺精加工
属于机器人直接执行切削加工工艺，库卡高刚性机身适配重型切削主轴
铸件焊缝 / 飞边铣削涡轮壳体、变速箱壳体、工程机械铸钢件，搭载金刚石铣刀、浮动打磨主轴，一次性去除多余余量；KR500 可夹持 400kg 工件同时搭载重型切削工具KUKA。
重型结构件柔性打磨抛光挖掘机动臂焊缝、叉车车架、大型齿轮端面去毛刺，适配 24 小时连续打磨产线。
3D 型材锯切、坡口铣削钢结构厚板、工程机械支腿自动开坡口，替代人工火焰切割、铣床单独加工KUKA AG。
五、风电、压力容器、船舶重工大型装备装配加工
超重型工件选用 KR1000 TITAN（750–1300kg）
风电机舱装配风机轮毂、齿轮箱、主轴总成吊装对位、螺栓预紧、尺寸在线检测；单件工件可达 800–1200kg。
压力容器、罐体加工装配大型筒体封头转运、组对、焊缝检测，配合焊接变位机完成整体加工。
船舶中小型结构件机加转运船用阀体、舵机基座、重型法兰上下料与预装。
六、新能源重型零部件加工（当前新增主流重工场景）
大型电池 PACK 整包转运与装配加工重型电池包（180–300kg）抓取、气密检测、激光焊密封、涂胶加工；KR480/600 可承载整包 + 重型工装，适配巨型 Giga 压铸电池托盘全流程。
重型电机、电控壳体压铸 + 机加一体化电机压铸件取件、冷却、CNC 上下料、密封面涂胶精加工。
七、重型料件跨工序转运、码垛、立体仓储辅助加工
装满铸锻件、机加半成品金属料框（总重 200–700kg）跨机床、热处理、探伤工位转运。
机加成品托盘自动码垛，对接 AGV 立体库，实现无人化车间物料流转。
冲压车间大型钢板、车架分总成转运至折弯、切割设备加工。
库卡重载机型负载适配边界（区分不同加工工况）
200–260kg 区间（对标 ABB IRB6710-210）：KR210 R2700、KR240 FORTEC适配：中小型工程机械件、普通龙门机床上下料、电池包转运、普通压铸件加工；负载、臂展和 IRB6710 同档位，侧重通用重载加工。
300–600kg 中重载：KR360/480/500/600 FORTEC适配：大型变速箱、整车底盘、重型模具、巨型压铸件、风电中小型部件加工。
750–1300kg 超重型：KR1000 TITAN适配：风机轮毂、大型压力容器、超重型模具、矿车整体车架，普通 6700/6710 无法覆盖。
库卡重载机器人加工场景核心优势对比
高惯性适配：双连杆刚性结构，偏心、大体积重型工件高速运动不易抖动，焊接、铣削加工精度稳定；
铸造专用成熟方案：F 版整机全防护，高温、金属粉尘、切削液恶劣工况稳定性突出；
负载覆盖更广：最高 1300kg，覆盖 ABB IRB6700/6710 无法胜任的超重型加工；
KR C5 控制系统：运动动态性能强，重载加工节拍更快，内置切削力监控、焊缝跟踪工艺包。
选型区分建议
工件总重≤210kg、臂展 2.6–2.7m、新能源 / 中小型机床加工：KR210 对标 ABB IRB6710-210/2.65；
工件 250–600kg、大型铸锻、整车焊装、风电小件：KR FORTEC 360–600；
单件 700kg 以上超重型装备加工：KR1000 TITAN 系列。
