库卡 KRC5（KR C5）vs KRC4 控制柜完整区别对比

一、硬件结构、尺寸与外形（最直观差异）

1. KRC4（上代）

• 标准柜体单柜：大立式一体柜，重量150kg，体积庞大，单柜仅控制 1 台机器人

• 型号：标准 KRC4、KRC4 compact（小型机专用，33kg，IP20），无多机合一柜体

• 机器人线缆：柜外一体式大航空插头直插控制柜底座，内部走线简单，强弱电天然分区，抗干扰更好

• 防护：标准款 IP54，compact 仅 IP20，粉尘环境需外加防护箱

• 存储：机械硬盘 HDD，故障率偏高；内置电池多块，寿命短、更换频繁

• 扩展槽：内置拓展空间有限，多外部轴、视觉模块需外挂独立电箱

2. KRC5（新款）

• 模块化多联柜体：micro（微型）/basic 单柜 /dual 双机 /triple 三机 /quad 四机，一台机柜最多控制 4 台机器人，大幅省空间

• 体积比同规格 KRC4 缩小25%，整机重量大幅降低（basic 仅 40kg，micro 仅 9.8kg），可堆叠、壁挂、落地多种安装

• 机器人线缆：全部进线柜内分线端子，线缆排布需严格强弱电分离，布线不规范易出现零点、校准干扰问题

• 防护分级：basic/dual/triple/quad 均为IP54；micro 小型柜 IP20

• 存储：M.2 SSD 固态硬盘，启动更快、抗震耐用；电池模组集成化，电池数量减少，维护成本下降

• 集成拓展仓：柜内预留标准化安装位，外部轴驱动、视觉网关、交换机可内置，无需外挂电箱

二、运动控制与轴扩展能力

1. KRC4

• 单柜最大支持3 根外部轴，整机合计最多 12 轴同步

• 实时内核基于 VxWorks+Windows XPe 复合系统，运动插补周期毫秒级，重载高速振动抑制一般

• 无原生能量回馈，大功率工况必须外置制动电阻，占用空间、发热大

2. KRC5

• 单柜最多扩展6 根外部轴，整机最高 18 轴同步；多联柜可实现数十轴集群协同

• 全新实时运动内核，轨迹精度、动态加速度提升，高速打磨、激光切割稳定性更强

• 内置制动能量回馈，取消外置制动电阻，整机能耗降低约 15%，散热压力更小

三、操作系统与软件平台（核心分水岭）

KRC4：KSS 8.x（最高 KSS8.6）

• 底层系统：Windows XP Embedded（XPe）老旧工控系统，闭源，IT 互联能力弱

• 编程软件：WorkVisual 4.x/ 5.x，仅支持 KRL 离线编程，无图形化简易编程

• 数字化能力：仅基础 OPC UA，无原生 IoT、云端对接，数据采集需额外网关

• 程序格式：老式工程文件，多任务数量受限，复杂多机协同仿真卡顿

• 兼容性：仅适配老款 KR QUANTEC、CYBERTECH、IonTEC 等旧机器人本体

KRC5：iiQKA.OS2 + KSS8.7+

• 底层全新 Linux 实时架构，符合 IEC62443 工业网络安全标准，支持远程加密访问、防火墙隔离KUKA

• 配套软件：新版 WorkVisual 7，新增图形拖拽式编程，零基础可搭建搬运、上下料逻辑

• 原生数字化底座：内置 MQTT、OPC UA、Profinet、EtherCAT，直连 MES、云端 iiQKA 平台，支持预测性维护、整机数据上云

• AI 扩展：预留 NVIDIA 算力卡插槽，可本地运行 3D 视觉、AI 缺陷检测、无序抓取算法，KRC4 无硬件扩展位

• 程序兼容：KRC4 的 KRL 程序可一键导入转换至 KRC5，少量通讯、安全参数微调即可复用

四、通讯总线与 IO 接口

KRC4

• 内部总线：KC/KSB/KE 传统库卡私有总线，外部总线需单独选购硬件卡

• 网口：仅单路标准以太网，多设备需外接交换机

• IO：传统端子 IO，扩展模块体积大，EtherCAT 为选配卡件

KRC5

• 内置多路 KLI 高速以太网口，quad 四柜自带多口交换机，减少外接交换机成本

• FSoE 安全总线原生内置，安全信号走 EtherCAT，无需独立安全线缆

• 全系标配 EtherCAT 主站，Profinet、EtherNet/IP 模块化插卡，插拔式免接线，改造更快

• 数字 IO 模块化堆叠，高密度端子，布线工时缩短

五、安全功能体系

KRC4

• SafeOperation 基础安全，SIL2 安全等级；安全区域、软限位配置繁琐，只能在线示教器设置

• 独立安全硬件回路，无软件分布式安全监控

KRC5

• 升级全功能 SafeOperation 2.0，SIL3 最高安全等级，支持协作机器人、人机共融分区监控

• 支持离线可视化配置安全区域，WorkVisual 仿真验证安全逻辑再下装控制柜

• 双通道独立安全 CPU，STO、SS1、安全限速、协作模式全部软件可配置，故障诊断点位可视化

六、示教器与人机交互

1. KRC4：标配初代 smartPAD-2，屏幕尺寸小，触控灵敏度一般，菜单层级深，无自定义简易操作面板

2. KRC5：新一代升级 smartPAD-2，触控流畅，支持手势缩放；内置 HMI 自定义编辑器，可拖拽制作操作工专用简易界面（启动、复位、产量统计），屏蔽复杂编程菜单；程序切换、故障弹窗加载速度提升 30%

七、离线编程能力差异

KRC4

• WorkVisual 离线仅能编写纯 KRL 代码，无图形仿真模块；多机协同、外部轴仿真卡顿；安全逻辑无法离线校验，必须到现场调试

KRC5

• WorkVisual 7 完整支持：图形化离线编程、3D 碰撞检测、多机集群仿真、FSoE 安全离线配置、虚拟 PLC 联调；仿真运动算法与真机 1:1 一致，现场调试工作量减少 60% 以上

八、维护、能耗与全生命周期成本

1. KRC4

• 分体式大插头，驱动、PC 故障可单独更换，但整机笨重，搬运维修不便

• 无能量回收，长期高负载电费更高；硬盘易损坏，每年备件损耗多

• 柜体庞大，产线占地面积大，多机器人工作站需要多台独立控制柜

2. KRC5

• 全模块化插拔式驱动、PC、通讯板，单人即可快速更换；SSD 降低存储故障

• 能量回馈 + 低功耗电源，长期运行省电；多合一柜体大幅节省厂房面积

• 内置整机状态监控，温度、负载、电机磨损数据实时上传，实现预测性维护，减少突发停机

九、适配机器人机型

• KRC4：老一代重载 / 中载 KR QUANTEC、CYBERTECH、IONTEC、旧款 AGILUS

• KRC5：新款全系列：KR AGILUS、KR CYBERTECH-2、KR QUANTEC-2、LBR iisy 协作机器人、DELTA 并联、SCARA，不兼容 KRC4 老旧一代机器人本体

精简对比总表

表格

选型总结

1. 老产线改造、旧 KR QUANTEC 一代机器人：只能选 KRC4 备件

2. 新项目、多机器人工作站、需要视觉 AI、云端数字化、节省空间、降低能耗：优先 KRC5

3. 缺点提醒：KRC5 内部线缆全部柜内分线，布线工艺要求更高，强弱电不分容易出现校准、通讯干扰；KRC4 外置大插头布线容错率更高。