1、柜内板载 I/O（XG12 基础 IO 板、柜内 PCI‑E 通讯板卡）
不支持热插拔。XG12 本体 IO 板、Profinet、EtherNet‑IP、EtherCAT 总线扩展板卡是直接插在控制柜内部主板插槽上。按照库卡官方维护规范：进行插拔、更换作业前，必须执行整机断电（380V 主电源 + 24V 控制电源完全断电），严禁带电插拔；带电拔插会烧毁主控底板、IO 芯片，同时会丧失设备质保。
2、分布式 EtherCAT I/O 模块（柜外 DIN 导轨式远程 I/O）
分两类：
库卡原厂 EtherCAT 远程 I/O 模块：同样不支持热插拔。模块 24V 供电必须断电后拆装；若不断电插拔，会造成 EtherCAT 总线报错、机器人急停、总线震荡停机。
第三方标准 EtherCAT 分布式 IO（倍福 Beckhoff 等带 Hot‑Swap 热插拔型号）：第三方模块硬件本身支持热插拔，但 KR‑C5‑2 的 iiQKA‑OS2 系统软件层面不兼容热插拔逻辑，带电插拔后控制器依然会报总线故障，必须重启总线或重启机器人才能恢复通讯，无法实现不停机更换。
3、对比 ABB OmniCore 的 I/O 差异（关键点）
ABB OmniCore 的 Scalable‑IO 以太网 I/O 模块原生支持热插拔，带电更换模块后系统自动识别，无需重启控制柜，不中断整站生产；
KUKA KR C5‑2 整套 IO 架构无原生热插拔设计，不管是柜内 IO 板卡还是远程 I/O，都需要断电维护，无法实现不停机在线更换。
总结
KR C5 midsize‑2 的内置 I/O 板卡、通讯扩展板卡不支持热插拔，维修更换必须整机断电；即便是第三方带热插拔能力的 EtherCAT 远程 IO，受限于 iiQKA‑OS2 系统机制，也不能实现不停机在线替换，扩展性与维护便利性弱于 ABB OmniCore 控制柜。
