库卡机器人及配件服务商    

一、先区分车间粉尘工况

1. 轻度粉尘（3C 装配、包装、轻型打磨、木屑）

粉尘细、无金属碎屑、少油污、无爆炸风险

2. 中度粉尘（石材打磨、铝材抛光、砂石搬运、普通喷砂）

大量硬质微颗粒、轻微金属粉尘、易磨损面料

3. 重度超细金属粉尘（铸造清砂、钢铁打磨、喷丸、锂电粉体、镁铝粉尘防爆）

微米级导电金属粉、易静电积尘、高磨损、部分存在粉尘爆炸风险

4. 高温 + 粉尘（压铸、热锻、热处理下料）

粉尘 + 高温辐射、偶尔高温碎屑飞溅

二、防尘防护服 4 类核心面料

标准防尘服

重型金属粉尘服

1. 普通防尘防静电涤纶（轻度粉尘首选，性价比）

• 材质：高密度涤纶 PU 涂层，内置导电丝防静电

• 防尘等级：IP54，阻隔常规浮尘，表面光滑不粘灰，可水洗

• 耐温：-20℃~120℃，耐磨一般，无抗砂冲击能力

• 适用：KR AGILUS、KR CYBERTECH 小型机器人，3C、包装、木器粉尘车间

• 优势：轻薄、动作灵活、价格低、拆装快

2. 加厚耐磨复合牛津布（中度粉尘通用款，车间最常用）

• 材质：双层加厚涤纶 + 加厚 PU/TPU 耐磨涂层，高撕裂强度

• 防尘：IP55，阻挡细砂、铝屑，抗摩擦刮擦

• 耐温：-20~160℃，防水防轻微油雾

• 适配：KR210、KR180、KR500 等中大型库卡打磨、码垛机器人

• 关键点：关节风琴褶加厚，底座、腕部双层补强

3. 重型抗砂防静电 PVC 夹网布（金属超细粉尘 / 喷丸 / 铸造清砂）

• 材质：PVC 夹网高强度复合面料，防静电、抗金属砂冲击、不渗透金属微粉

• 防尘等级：IP56，完全阻隔微米级铁铝粉尘，不易击穿

• 耐磨损：可长期抵御喷砂、钢丸撞击，不易磨破漏粉

• 防爆必备：导电丝完整接地，消除静电，杜绝金属粉尘起火风险

• 适用：铸造、五金打磨、锂电粉体、镁铝合金加工等高风险粉尘车间

4. 铝箔复合玻纤防尘隔热布（高温 + 粉尘复合工况）

• 材质：外层铝箔反射热辐射，中间玻纤隔热，内层防尘涂层

• 兼顾：防尘 + 耐 300℃短时高温，抵御高温粉尘、飞溅铁屑

• 适用：KR F 铸造系列机器人、压铸上下料、热锻清理工位

三、库卡机型配套设计硬性要求（缺一不可）

1. 关节结构（防尘服最易失效位置）

1/2/3 大臂旋转轴、4/5/6 腕部必须风琴伸缩褶皱，禁止单层紧绷面料；褶皱处双层补强，避免往复运动磨破进粉；底座旋转部位加弹性橡胶束口密封，防止粉尘从底部钻进减速机。

2. 密封设计（决定实际防尘 IP 等级）

• 全身分段剖分式拉链 + 魔术贴双层密封，拉链带防尘挡布；

• 管线出口、工具法兰、电缆过孔配弹性橡胶护圈，无间隙；

• 整机无大面积缝隙，杜绝粉尘堆积夹层。

3. 散热设计（库卡伺服电机高温报警通病）

粉尘环境密闭服极易积热，伺服超温停机，必须二选一：1）背部可拆卸透气过滤窗（轻度 / 中度粉尘，内置防尘过滤棉，定期更换）；2）重度金属粉尘加装独立冷风供气接口，外接干燥洁净压缩空气内循环，维持电机散热。

4. 适配库卡本体防护基础

• 标准库卡本体基轴 IP65、腕部 IP67，但仅防飞溅，无法阻挡悬浮超细粉尘，必须外罩防护服；

• 库卡铸造 F 系列本体自带 IP67 涂层，粉尘环境仍建议加装耐磨防尘衣，延长减速机、线缆寿命。

四、控制柜同步配套防尘方案（KR C4/C5 系列）

机械臂防护服做好，控制柜漏粉会导致主板短路：

1. KR C5 micro 原厂选配IP54 防尘控制柜保护罩，自带散热风道，适配高粉尘油雾车间KUKA AG；

2. 落地大控制柜：定制钣金 IP54 防尘柜，进风口配初效 + 中效防尘滤网，定期吹扫。

五、分场景选型速查表

表格

六、避坑关键要点

1. 防静电是金属粉尘强制项：铁、铝、镁、锂电粉体车间，面料必须带导电丝 + 接地卡扣，禁止普通无静电面料，易粉尘爆炸；

2. 拒绝全密闭无透气防护服：库卡伺服持续发热，密闭无通风会频繁报电机超温故障；

3. 不混用高温与普通防尘布：高温粉尘工位只用隔热复合面料，普通涤纶遇高温快速老化破损；

4. 必须按库卡完整机型型号定制（如 KR210 R2700 extra），通用款尺寸偏差会拉扯关节、漏粉尘；

5. 辅料配套：选用耐磨阻燃缝纫线、橡胶密封条，劣质辅料 3 个月内开裂漏粉。

七、维护建议延长寿命

1. 轻度粉尘：每周压缩空气外部吹扫，1~2 个月水洗；

2. 金属重度粉尘：每日吹扫过滤棉，每月拆卸防护服彻底冲洗，检查褶皱磨损；

3. 风琴褶皱、腕部、底座为易损区，可做模块化替换补丁，无需整套更换。