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库卡 KRC4 / KRC5 控制器，扩展功能叫备选软件包 KOP（KUKA‑Option‑Package），例如 Profinet、EtherNet/IP、EthernetKRL、mxAutomation、SafeOperation、码垛、弧焊等功能包。 和安川、ABB 区别：

1. 库卡没有密码狗；授权是绑定控制器硬件序列号，采购后拿到.kop安装包 + 授权 lic 文件；

2. 两种安装方式：示教器 U 盘直接安装、WorkVisual 工程下载安装。 前提：KOP 版本必须和机器人 KSS 系统版本严格匹配，版本不对安装失败。

方式一：示教器 U 盘安装

1. 前期准备把采购得到的.kop备选软件包复制到 U 盘根目录；U 盘为 FAT32 格式。

部分选项还附带.lic授权文件，一并放入 U 盘。

1. 切换用户组到管理员主菜单 → 配置 → 用户组 → 选择【管理员】，输入管理员密码（KRC4 默认：KUKA）。

2. 打开辅助软件安装界面投入运行 → 辅助软件，进入备选软件包管理界面。

1. 指定 U 盘路径 点击左下角【新软件】→【配置】→【路径选择】，选中你的 U 盘盘符，保存路径。

1. 安装 KOP 软件包 列表中会显示 U 盘中的 KOP 包，勾选需要安装的选项包，点击【安装】。 按提示确认激活，等待安装完成。

2. 冷重启控制柜安装完成会提示重启，执行冷启动（完全断电重启），不要热重启。

3. 验证 重启后回到【辅助软件】，看到该软件包状态为已安装； 或者：帮助→信息→选项，查看已授权选项列表。

：通讯类选项（Profinet/EtherNetIP），除安装 KOP 包，控制柜内还需要对应通讯硬件板卡，仅有软件包无法工作。

方式二：WorkVisual 软件添加备选软件包（项目方式，适合新项目 / 虚拟调试 OfficeLite）

适合新项目、虚拟调试 OfficeLite、批量配置多台机器人。

1. 打开 WorkVisual，关闭现有项目。 顶部菜单：【附加 (Extras)】→【备选软件包管理】。

1. 点加号+，导入对应的.kop文件，完成包注册安装到 WorkVisual 本地库。

1. 打开你的机器人项目，激活控制器。 在项目树【选项】节点右键 → 添加，勾选刚才导入的备选软件包。

1. 【生成代码】，之后下载整个项目到实体控制柜。 控制柜冷重启，选项生效。

注意：WorkVisual 里面添加 KOP，只是工程配置；机器人本体必须有该选项的合法授权，否则装上也不能使用。

查看本机已安装的选型

1. 示教器：帮助 → 信息 → 选项，显示所有已安装 + 已授权的软件包。

2. 控制柜 D 盘路径：D:\KUKA_OPT\，存放所有 KOP 安装源文件。

常见故障

1. KOP 包无法安装、提示版本不兼容KOP 版本和 KSS 系统版本不匹配，必须拿到对应 KSS 版本的 KOP 包。

2. 安装成功，但功能无法使用

• 没有购买该选项的授权 lic 文件；

• 缺少硬件板卡（总线通讯）；

• 没有执行冷重启，只做热重启。

1. U 盘识别不到 必须登录管理员权限；U 盘 FAT32 格式，不要用大于 32G 的大容量 U 盘。

2. WorkVisual 里面找不到 KOP 包 关闭项目，再进入备选软件包管理进行导入；打开项目状态下无法注册 KOP。

三家机器人选型授权简单对比

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