额定负载 500kg，峰值可短时到 611kg，臂展 2826mm，标配 KR C4 / KR C5 控制柜，是重载 6 轴里通用性很强的标杆机型，广泛对标 ABB IRB6700 系列重载档。
核心优势
重载下刚性好、精度稳定（重载最大亮点）重复定位精度 ±0.08mm（ISO9283），在 500kg 满载工况下轨迹刚性保持很好，区别于很多重载机器人空载准、满载飘；支持搅拌摩擦焊、机器人铣削这类带切削力的工艺（MT 机床专用版本），不是只能做单纯搬运码垛KUKA。 上臂、腕部经过加强，允许大惯性、偏心抓手，重型铸件、工装夹具搬运容错性更高。
版本丰富，工况适配能力强
标准版：通用搬运、装配、点焊、打磨
Foundry 铸造版 F：防飞溅、耐高温油封、强化防尘，铸造 / 锻造车间专用，IP65
MT 机床版：专门面向铣削、切削加工，KUKA.CNC 支持 G 代码直接编程，和 CAM 软件打通，做木模、工装、复合材料铣削非常成熟KUKA 本体防护标准 IP65，底座占地紧凑（1050×1050mm），仅支持地装。
控制系统开放性强，集成友好（KR C4/C5）一套控制器融合机器人运动、SoftPLC、安全控制、CNC 运动，共用统一数据库；总线协议开放，Profinet/EtherCAT/EtherNet/IP 都支持，上位对接、视觉跟踪、外部轴（地轨 / 变位机）联动调试很顺手KUKA。 支持 Spline 样条轨迹，曲线运动顺滑，适合打磨、喷涂、摩擦焊这类连续工艺。
负载冗余设计，上臂附加负载能力强除 TCP 负载外，立柱、大臂、连杆都允许挂载配重、管线包、传感器、阀组，很多竞品重载机型上臂附加负载限制很严；适合在机械臂本体上集成整套工艺包，不用额外支架。
维护友好、服役周期长，存量生态成熟齿轮箱、电机模块化设计，保养周期长；国内汽车、铸造、工程机械行业装机量大，调试资源、备件、二手供应链完善。FORTEC 系列零部件通用性高，和 KR420/480/600 备件互通度高。
一机多用，应用覆盖面广不只是码垛搬运：重型车身点焊、大型铸件上下料、摩擦搅拌焊、大型模具搬运、复合材料铣削、大型工件检测、厚胶涂胶，一台机器人可以切换多种工艺；对比 4 轴重载码垛机器人，6 轴姿态灵活，可以翻转、倾斜工件，柔性高很多。
和竞品对比的短板
同级别 ABB IRB6700 系列节拍动态响应略快；
只支持地装，不能倒装、壁挂，布局受限；
自重约 2385kg，对地基承载力要求高；
铸造恶劣环境虽然有 F 版本，但没有原生 IP67 版本。
