库卡与梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司合作开发的3D视觉引导多SKU纸箱混码案例，是仓储物流行业中的一个重要创新。以下是对该案例的详细解析：
一、背景与需求
随着电商和零售行业的快速发展，物流行业的每个环节都面临着更严峻的挑战。大型配货中心的人工配货环节存在劳动强度大、配货效率低的问题。同时，不同尺寸的纸箱混合码垛也增加了操作的复杂性。因此，行业对自动化、智能化的配货解决方案有着迫切的需求。
二、解决方案
为了满足这一需求，库卡中国与梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司共同开发出了基于3D视觉的机器人混合拆码垛应用单元。该解决方案集成了工业机器人、3D工业相机和人工智能技术，实现了对多SKU纸箱的快速、准确识别和码垛。
3D视觉系统：
采用了最先进的光学原理和算法，能够快速获取纸箱的三维图像信息。
通过深度学习和图像处理技术，系统能够自动识别纸箱的形状、尺寸、颜色等信息。
工业机器人：
库卡提供的工业机器人作为执行者，根据3D视觉系统的引导进行纸箱的抓取和码垛。
工业机器人的型号多样，臂展从2.7m到3.5m不等，覆盖了从120kg到300kg的负载范围。
智能混码算法：
梅卡曼德自主研发的智能混码算法，能够根据纸箱的尺寸、重量等信息，计算出最优的码垛方案和码放顺序。
算法支持在线和离线混码，满足不同场景下的需求。
三、工作流程
纸箱被传送带运送至码垛工位。
3D视觉系统对纸箱进行实时扫描和识别。
系统根据识别结果，自动生成最优化的抓取路径和动作。
工业机器人根据系统的引导，抓取纸箱并码放至托盘上。
重复以上步骤，直至完成所有纸箱的码垛。
四、方案优势
高度柔性化：
以机器人为载体实现了替代人工的高度柔性化的配货流程。
能够适应不同尺寸、形状和重量的纸箱混码需求。
高效率：
相对人工具有较高的工作效率，加快出入库的节拍。
通过优化算法和路径规划，大幅提高码垛效率。
易部署：
所有点位由视觉生成，无需人工示教，整套系统可快速投入运行。
支持与AGV、传送带、WMS系统等物流设备无缝集成。
智能化：
在线混码支持任何来料顺序、来箱尺寸的混合码垛。
离线混码会按照先大后小、先重后轻等原则计算出最优垛型及码放顺序。
五、应用场景
该解决方案适用于快递笼车装车、物流仓库出入库等典型场景，已被广泛应用于电商、快递、食品饮料等行业。
综上所述，库卡与梅卡曼德合作的3D视觉引导多SKU纸箱混码案例，为仓储物流行业提供了高效、智能的配货解决方案。通过集成3D视觉系统、工业机器人和智能混码算法，实现了对多SKU纸箱的快速、准确识别和码垛，满足了行业对自动化、智能化的迫切需求。
