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北京市在推动人形5G智能机器人研发应用和鼓励汽车前装5G通信模块方面，已经采取了积极的政策措施。以下是对这两个方面的详细分析：

一、推动人形5G智能机器人研发应用

1. 政策背景

• 北京市经济和信息化局发布了《北京市5G规模化应用“扬帆”行动升级方案（2025—2027年）（征求意见稿）》，明确提出推动基于5G的智能机器人、智能移动终端、云设备等研发应用。

2. 具体措施

• 预置5G模组：探索在人形机器人中预置5G模组，加强人形机器人与5G工业互联网的协同适配能力。

• 规模化应用：推进具备5G通信能力的人形机器人在高端制造场景、消费服务场景的规模化应用。

• 拓展新模式：丰富系统性解决方案，拓展人机协同、柔性生产等制造新模式。

3. 意义与影响

• 5G技术为人形机器人在工业、医疗、服务等领域的应用提供了强大的支持，其低延迟特点能够让机器人在复杂环境中更好地进行协同作业、实时决策和自然交互。

• 人形5G智能机器人的规模化应用将推动制造业智能化升级，提高生产效率和产品质量。

二、鼓励汽车前装5G通信模块

1. 政策背景

• 同样在《北京市5G规模化应用“扬帆”行动升级方案（2025—2027年）（征求意见稿）》中，北京市鼓励“5G上车”，即推动行业为汽车引入前装5G通信模块。

2. 具体措施

• 助力智能网联汽车：通过前装5G通信模块，助力智能网联汽车的智能驾驶和智能座舱提质升级。

• 推动产业升级：鼓励汽车制造商和供应商加大在5G通信技术方面的研发投入，推动汽车产业向智能化、网联化方向发展。

3. 意义与影响

• 5G通信模块的前装将显著提升智能网联汽车的通信性能和智能化水平，为自动驾驶、远程控制等先进技术的应用提供有力支撑。

• 这将有助于提升汽车行业的整体竞争力，推动汽车产业的高质量发展。

综上所述，北京市在推动人形5G智能机器人研发应用和鼓励汽车前装5G通信模块方面已经取得了显著进展。这些政策措施的实施将有力推动相关产业的创新发展，为北京市乃至全国的经济发展注入新的活力。