自主移动机器人（AMR）与自动导引车（AGV）在仓储和物流场景中扮演不同角色，AMR凭借智能导航和灵活性更适应动态环境，AGV则以稳定性和低成本在固定场景中发挥作用。以下为两者核心差异与适用场景分析：
一、导航方式与环境适应性
AMR
导航技术：采用SLAM（即时定位与地图构建）、激光雷达、视觉传感器等，无需预设轨道或标记，可实时感知环境并动态规划路径。
环境适应性：能够在复杂、动态环境中自主避障，适应布局变化，适合多SKU、高柔性场景。
AGV
导航技术：依赖磁条、二维码、激光反射板等预设路径，需固定基础设施支持。
环境适应性：路径固定，灵活性较低，适合标准化、重复性高的作业场景。
二、任务执行与协同能力
AMR
任务执行：可自主完成搬运、拣选、盘点等任务，支持人机协作，降低人工干预需求。
协同能力：支持多机协同调度，可与WMS、ERP系统无缝对接，提升整体效率。
AGV
任务执行：按预设路径执行点对点运输，需人工干预或辅助设备完成复杂任务。
协同能力：单机作业为主，多机协同需依赖中央控制系统，灵活性受限。
三、部署成本与维护难度
AMR
部署成本：初期投入较高，但无需改造环境，后期扩展灵活。
维护难度：软件升级为主，硬件维护简单，生命周期成本较低。
AGV
部署成本：需铺设轨道或标记，初期投入中等，但环境改造费用较高。
维护难度：依赖固定设施，路径调整或设备更换成本高，维护复杂度较高。
四、应用场景与行业选择
AMR适用场景
高柔性需求：如电商仓储、3C制造、医药流通等，需快速响应订单变化。
人机协作：如智能工厂、医院物流等，需与人类安全高效协同。
AGV适用场景
标准化流程：如汽车制造、烟草物流等，作业路径固定、重复性高。
低成本需求：对初期投资敏感、环境变化少的场景。
五、未来发展趋势
AMR：技术向AI深度学习、多传感器融合发展，应用场景向全行业渗透。
AGV：向自然导航、无轨化升级，与AMR互补，服务于特定场景。
