库卡机器人保养换电池换油的注意事项如下：
一、换电池注意事项
电池类型与适配性
外置电池包：库卡KRC5控制柜通常配备2块蓄电池（如UN 2800），用于紧急和安全供电。电池为密封、防漏的待机铅酸电池，需同时更换，不可混用不同型号或容量电池。
测量系统电池：为一次性电池（非充电电池），用于保存编码器数据。电池寿命约7000小时（若控制CBS单元或使用8轴机器人，寿命减半）。当消息日志提示更换信息时，电池电量可维持约1800小时，建议及时更换。
更换周期与流程
拔下电池包连接线，取出电池包。
用T9、T20花六角扳手拆下电池安装板和前封板的螺丝。
记录电源正负极位置，取下旧电池接插线，安装新电池并固定紧。
安装时注意电极方向，避免短路或触发保险装置。
外置电池包：建议每2年更换一次。若机器人连续关机1个月以上，需断开电池连接线，避免深度放电。
测量系统电池：根据电池寿命安排更换，无需定期更换。更换时，机器人控制系统必须关机，并采取防意外重启措施（如挂牌上锁）。
更换步骤：
安全与防护
操作前佩戴防静电手套，防止静电损坏电池或电路板。
更换过程中避免电池短路或液体泄漏，远离易燃物品。
长期仓储时，需拔下电池接头，并根据温度定期充电（如+20°C以下每9个月充电一次，+20°C至+30°C每6个月充电一次）。
二、换油注意事项
油品选择与适配性
齿轮箱润滑油：推荐使用嘉实多Optigear Synthetic ALR 150（库卡独家供货），具有优异润滑性能和抗磨损能力。避免使用非指定油品，防止润滑效果下降或加速齿轮箱磨损。
平衡杠润滑：需定期加注润滑黄油（如5000小时加注一次，特殊工况缩短至3000小时），以减缓轴承磨损，延长使用寿命。
更换周期与流程
齿轮箱换油：
平衡杠润滑：
齿轮箱润滑油：首次使用1年后更换，之后每5年更换一次。若油品变质或杂质过多，需提前更换。
平衡杠润滑：根据工况定期加注润滑黄油，避免轴承损坏导致平衡杠或大臂磨损。
更换步骤：
调整机器人姿态，展开各轴关节，检查有无异响或漏油。
用M8内六角扳手松开加油口螺栓，用活动扳手松开出油口螺栓，接住流出润滑油。
待残油流尽后，用加油枪注入新油，观察油位，避免溢出。
找到平衡杠轴承注脂嘴，用加油枪加注润滑黄油。
每个注脂嘴只需几滴润滑剂，避免过量导致密封损坏。
试运行检查
开动机器人几分钟，使新油流通。
检查润滑油的油位和脂的润滑情况，确保机器人运行顺畅，无卡顿或异常噪声。
三、通用注意事项
安全第一
操作前断电、断气，设置警示标识，防止误启动。
佩戴防护装备（如手套、护目镜），避免接触高温部件或润滑油。
工具与材料准备
提前准备加油枪、扳手、漏斗、量杯、空桶等工具，确保规格匹配。
备齐新电池、润滑油、润滑黄油等耗材，避免使用非指定产品。
记录与追溯
建立维护记录表，记录换油/换电池时间、油品型号、电池参数、操作人员等信息。
收集运行数据（如油温、振动值），分析优化维护周期。
专业支持
复杂故障或深度维修（如油道堵塞、电池泄漏）需联系官方授权维修中心。
定期参加厂家培训，掌握最新维护技术和安全规范。
