PLC试教程序（即PLC的示例程序或测试程序）通常用于验证PLC的基本功能、通信连接、输入输出控制等。以下是一个通用的PLC试教程序编写步骤和示例，以三菱FX5U PLC为例，其他品牌PLC（如西门子、欧姆龙等）逻辑类似，但语法可能不同。
一、试教程序目标
验证硬件连接：测试输入（如按钮、传感器）和输出（如指示灯、继电器）是否正常。
测试通信功能：确认PLC与触摸屏、变频器等设备的通信是否正常。
基础逻辑控制：实现简单的启停控制、定时器/计数器功能。
二、编写步骤（以三菱FX5U为例）
1. 创建新工程
打开GX Works3软件，选择“新建工程” → 选择PLC型号（如FX5U）。
设置通信方式（如USB或以太网），确保与PLC物理连接正常。
2. 配置PLC参数
系统参数：
设置PLC的IP地址（如
192.168.1.10），确保与触摸屏/上位机在同一网段。启用未使用端口（如COM3）的通信协议（如Modbus TCP）。
I/O分配：
定义输入（如X0=启动按钮，X1=停止按钮）和输出（如Y0=指示灯，Y1=继电器）。
3. 编写梯形图（LAD）程序
以下是一个简单的启停控制程序示例：
plaintext
// 网络1：启动/停止控制（自锁回路） LD X0 // 读取启动按钮（X0） OR Y0 // 或输出Y0（自锁） AND NOT X1 // 且非停止按钮（X1） OUT Y0 // 输出到指示灯（Y0）
// 网络2：定时器测试（Y0接通后，5秒后Y1动作） LD Y0 // 读取Y0状态 TIM T0 K50 // 启动定时器T0，设定值50（单位：0.1秒，即5秒） LD T0 // 读取定时器触点 OUT Y1 // 输出到继电器（Y1）
// 网络3：通信测试（通过Modbus写入保持寄存器） MOV H1234 D100 // 将16进制值1234写入D100（可通过触摸屏读取验证）
4. 程序说明
自锁回路：按下X0（启动按钮）后，Y0（指示灯）保持接通，直到按下X1（停止按钮）。
定时器功能：Y0接通后，5秒后Y1（继电器）动作。
通信测试：通过Modbus协议将数据写入D100，可用触摸屏或上位机读取验证。
5. 调试与测试
强制输入：在GX Works3中模拟X0和X1的输入信号，观察Y0和Y1的动作。
监控数据：通过“软元件监控”功能查看D100的值是否更新。
实际测试：将程序下载到PLC，连接实际按钮和指示灯，验证物理I/O。
三、其他常见试教程序示例
1. 计数器测试
plaintextLD X2 // 读取计数信号（如传感器脉冲）INC C0 K1 // 计数器C0每次增加1LD C0 K10 // 当计数器达到10时OUT Y2 // 输出到Y2（如报警灯）
2. 模拟量输入/输出（需扩展模块）
plaintext// 读取模拟量输入（如温度传感器）FROM D0 D100 K2 // 将模拟量模块的通道0数据读取到D100// 缩放处理（假设传感器量程0-10V对应0-100℃）MUL D100 K10 D101 // D100 × 10 → D101（粗略缩放）// 输出到模拟量模块（如控制阀门开度）TO D102 D200 K2 // 将D102的值写入模拟量输出通道0
3. 通信测试（与触摸屏）
在触摸屏（如三菱GS2107）中创建画面，读取PLC的D100和D101寄存器，显示数值并写入控制参数到D102。
四、注意事项
安全第一：测试输出时避免直接连接高压负载，建议使用指示灯或继电器隔离。
参数备份：试教前备份PLC原有程序，避免误操作覆盖。
逐步验证：从简单逻辑（如单个自锁回路）开始，逐步增加复杂功能（如通信、模拟量）。
文档记录：记录测试步骤和结果，便于后续排查问题。
五、扩展建议
学习资源：参考PLC手册中的示例程序（如三菱FX5U用户手册附录）。
仿真工具：使用GX Works3的仿真功能（无需连接硬件）。
行业标准：根据实际设备（如包装机、输送线）编写针对性试教程序。
通过以上步骤，您可以快速编写一个基础的PLC试教程序，验证硬件和软件功能是否正常。
