机器人在冲压生产线中的应用案例丰富，涵盖汽车制造、厨具生产、3C 电子配件等多个领域，以下是一些典型案例：
埃斯顿全国产大负载机器人汽车覆盖件冲压线：在汽车制造领域，埃斯顿打造了国内首条全国产大负载机器人汽车覆盖件冲压线。该冲压线采用埃斯顿自主研发的 ER150-3200-PR 大负载冲压专用机器人，其手腕转动惯量优化，可适配大尺寸板件、多板件叠放及大压力机间距场景。通过特调机器人运动学参数与自主开发的动力学算法，运行节拍可达 10-12 次 / 分钟，显著提升产线效率。总控系统通过集成化控制架构实时协调机器人、压机及辅助设备的协同运作，实现从订单解析、配方调用、生产执行到安全监控的全链路闭环管理。
沁峰机器人厨具制造自动冲压生产线：某厨具制造企业的烘焙托盘自动冲压生产线由 3 台 110T、1 台 200T、1 台 160T 气动冲床串联组成。沁峰公司提供全流程自动化集成方案，采用双工位料架实现高效精准送料，由 1.2M 四轴关节机械手完成上料、工序传递及下料，其抓取重量可达 6KG，最大可抓取 400×400mm 的料片，生产节拍可达 17 次 / 分钟。该方案使单线产能提升 50% 以上，冲压精度达到 ±0.1mm，产品不良率约下降 40%，原需要 6 人操作的单条产线现仅需 2 人即可维持生产。
沁峰机器人 3C 电子配件自动冲压生产线：沁峰机器人在 3C 电子配件行业有多个应用实例，如 3kg 摆臂机器人应用于电脑机箱冲压生产，搭配 160T 气动冲床和双工位料架；1.4m 关节机器人用于交换机设备配件冲压，搭配 260T 气动冲床和双工位料架；3kg 摆臂机器人还可用于喇叭配件冲压，搭配 110T 气动冲床。这些应用实现了 3C 电子配件冲压生产的自动化，提高了生产效率和产品质量。
某汽车车身冲压线：某汽车车身冲压线引入 20 台六轴机器人，实现了 “卷材开卷 - 落料 - 拉延 - 修边” 全工序无人化。该冲压线通过机器人的应用，单条线日均产能提升至 1200 件，较人工线减少 30% 人力投入，同时也提高了产品的精度和质量，将不良率降至 1% 以下。
