KUKA 机器人电源模块开机指示灯不亮，多是外部供电异常、模块内部元件损坏、散热或控制信号故障导致，部分冗余电源型号还可通过切换备用模块快速定位问题。维修需遵循 “先外部后内部” 原则，操作前务必断电放电并做好静电防护，具体步骤如下：
外部供电与接口基础排查
供电线路与开关检测：先确认电源线无破损、插头插紧，用万用表测量控制柜输入电压，核对是否匹配模块额定的 380V 三相电或 220V 单相电，若电压为零或波动超 ±10%，需先排查工厂电网。同时检查总断路器是否跳闸，若跳闸需先排查短路隐患，切勿直接合闸；反复切换电源开关测试，用万用表测开关两端电阻，闭合时电阻应为零，否则说明开关损坏需更换。
熔断器与接口清洁：打开控制柜找到电源模块对应的熔断器，若玻璃外壳发黑或熔断，需更换同规格型号的熔断器，且更换前要先排查线路短路问题。之后清洁模块输入接口，用蘸有主板清洁剂的无尘布擦拭针脚，去除氧化层与油污，若针脚弯曲，可用镊子轻轻矫正，避免接触不良。
线缆与端子检查：拉扯线缆接头，若有松动需重新插拔紧固；用万用表通断档检测线缆，若内部断裂，可裁剪损坏部分重新压接端子，严重时直接更换线缆。另外查看接线端子是否氧化松动，氧化端子打磨后重新拧紧，防止供电中断。
电源模块内部核心故障排查
直观检查损坏痕迹：拆卸模块外壳后用毛刷清理内部灰尘，观察电路板有无焦痕、电容鼓包漏液、继电器触点烧蚀等情况。电解电容鼓包是高频故障，需更换同规格原厂电容；若焊点发白、引脚与线路板接触松动，属于虚焊，用恒温烙铁（温度不超 350℃）补焊，避免烫坏线路板。
关键元件性能测试：用万用表二极管档检测整流桥四个引脚，若某引脚无正向导通压降，说明整流桥损坏，需更换适配型号；用电容表测量滤波电容容量，若低于额定值则更换。同时检查电源管理芯片，若存在异常，需由专业人员判断是否需要刷写固件或更换芯片组。
冗余电源切换测试：若机器人是冗余电源设计，可直接切换至备用电源模块。若备用模块上电后指示灯亮起，说明原模块故障，无需进一步拆解原模块，直接针对性维修或更换即可。
散热与控制信号关联排查
散热系统故障排查：散热不良会触发模块过热保护，导致指示灯不亮。查看模块散热风扇是否正常转动，叶片有无被灰尘堵塞，风扇电源线是否松动。若风扇停转或卡顿，清理灰尘后重试，故障未解决则直接更换风扇；还可检查散热片积尘情况，必要时更换散热硅脂提升导热效率。
控制与安全信号验证：检查急停按钮是否解除、安全门是否闭合，这些装置触发会切断电源启动信号。同时查看电源模块与主控板的连接电缆，核对 DSE、RDW 等外围组件的信号状态，若连接电缆破损或信号缺失，修复线缆后重新连接测试。
负载隔离与软件辅助排查
负载隔离定位故障：断开电源模块下游的伺服单元、I/O 模块等所有负载，单独给模块上电。若此时指示灯亮起，说明下游负载存在短路或漏电，可逐个接入负载测试，重点排查伺服电机绕组等易短路部件。
软件与故障日志核查：若硬件排查无结果，重启机器人系统观察故障是否消失。进入控制系统核对电源管理相关参数，查看故障日志中是否有电源相关报错；若提示控制板固件异常，需联系专业团队重新刷写固件，切勿自行操作。
维修后测试与收尾
通电测试参数：更换元件或修复后，先单独给电源模块上电，用万用表测量输出电压，确保数值符合技术手册标准。观察指示灯是否正常亮起，无异常后再接入下游负载。
满载稳定性测试：进行机器人各轴简单运动，测试电源模块在不同负载下的稳定性，尤其要验证峰值功率工况下是否正常输出。若测试中无异常发热、电压波动，说明维修成功；若仍有故障，建议更换原厂全新电源模块，并同步检查伺服驱动器等关联设备，排除交叉故障。
若遇到电源管理芯片损坏、固件异常等复杂情况，建议停止自行操作，联系 KUKA 官方售后或专业维修团队，避免静电击穿精密元件或误损电路板。日常可每季度清理模块灰尘、检查散热系统，延长其使用寿命。
