编程示教和拖动示教是工业机器人示教的两种主要方式，它们各自具有独特的特点。
编程示教的特点
需要实际机器人系统和作业环境：编程示教通常在实际机器人系统和作业环境中进行，以确保编程的准确性和实用性。
编程时机器人停止作业：在编程过程中，机器人需要停止作业，以避免对编程过程造成干扰或危险。
在实际系统上试运行程序：编程完成后，需要在实际系统上试运行程序，以验证程序的正确性和可靠性。
操作者的经验决定编程质量：编程示教的质量很大程度上取决于操作者的经验和技能水平。经验丰富的操作者能够编写出更高效、更可靠的程序。
难以实现复杂的机器人运行轨迹：编程示教在处理复杂的机器人运行轨迹时可能面临挑战，因为需要精确地描述每个运动细节。
适用于大批量生产、工作任务相对简单且不变化的作业任务：编程示教更适合于大批量生产、工作任务相对简单且不变化的作业任务，因为这样可以确保机器人始终按照预定的程序进行作业。
拖动示教的特点
无需操作者掌握机器人知识及经验：拖动示教可以无需操作者掌握任何机器人知识及经验，操作简单且快速。
实现快速示教编程：拖动示教通过直接拖动机器人的关节或末端执行器来规划轨迹，可以大大缩短示教时间。
增强人机协作能力：拖动示教使得机器人能够更好地适应人的操作习惯和需求，从而增强人机协作能力。
降低对操作者的门槛：拖动示教降低了对操作者的门槛，使得更多人能够参与到机器人的示教和编程中来。
适用于对过程轨迹精度不高的任务：拖动示教更适合于对过程轨迹精度要求不高的任务，因为拖动过程中可能存在一定的误差。
成本高：传统的拖动示教依赖于外置于机器人的多维力矩传感器，增加了成本。不过，随着技术的发展，一些新的拖动示教方法正在尝试降低这种成本。
未来主流趋势
从未来的发展趋势来看，拖动示教有可能成为主流趋势。这主要是因为：
适应现代工业快速多变的特点：随着工业4.0和“中国制造2025”的推进，现代工业对机器人的要求越来越高，需要机器人能够快速适应不同的工作环境和任务需求。拖动示教以其灵活性和快速性，能够更好地满足这一需求。
满足日益增长的复杂性要求：随着制造业的不断发展，对机器人的要求也越来越高，需要机器人能够执行更加复杂的任务。拖动示教通过直接拖动机器人的关节或末端执行器来规划轨迹，可以更容易地实现复杂的运动轨迹和动作。
增强人机协作能力：拖动示教使得机器人能够更好地适应人的操作习惯和需求，从而增强人机协作能力。这对于提高生产效率、降低人力成本具有重要意义。
技术不断进步：随着传感器技术、人工智能技术和机器人技术的不断进步，拖动示教的精度和效率将不断提高，同时成本也将逐渐降低。这将使得拖动示教在更多领域得到应用和推广。
综上所述，虽然编程示教和拖动示教各自具有独特的特点和优势，但从未来的发展趋势来看，拖动示教更有可能成为主流趋势。
