工业机器人状态监测的软件诊断系统，主要分为主流品牌原厂系统、第三方通用平台、国产厂商专用系统三类，覆盖从单台设备诊断到产线级集中监测的全场景，以下是详细分类与核心功能：
一、 主流品牌原厂软件诊断系统（适配性强、深度集成）
这类系统与品牌机器人控制器深度绑定，支持精准故障定位和全生命周期管理。
| 品牌 | 核心诊断系统 | 核心功能 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| ABB | RobotWare 诊断模块 + ABB Ability™ Connected Services | 1. 实时读取关节振动、电机温度、负载电流2. Predictive Maintenance 预测性维护功能3. 远程故障诊断与固件升级 | 汽车制造、3C 电子等高精度产线 |
| 发那科 | ZDT（零停机时间）系统 + iRVision 视觉诊断 | 1. 部件寿命预测（如电机轴承、减速器）2. 报警代码智能解析与维修指引3. 多机器人数据集中管理 | 机床上下料、焊接、装配 |
| 库卡 | KUKA iiQoT + KUKA Connect | 1. 状态数据仪表板可视化2. 故障诊断模块快速定位原因3. 维护计划自动生成与提醒 | 重载搬运、码垛、冲压 |
| 安川 | RobotPro Web Edition + YRC1000 诊断工具 | 1. 报警代码分步排查指引2. 预防性维护计划与记录管理3. 备件清单自动生成 | 电子装配、喷涂、协作机器人 |
二、 第三方通用工业诊断平台（跨品牌、产线级管理）
适用于多品牌机器人混线场景，通过 OPC UA 等协议接入数据，实现统一监测与分析。
| 平台名称 | 开发商 | 核心优势 | 关键功能 |
|---|---|---|---|
| 西门子 MindSphere | 西门子 | 1. 支持多品牌机器人数据接入2. 数字孪生模型实时映射设备状态3. 边缘计算 + 云端协同分析 | 1. 自定义预警阈值，异常自动推送2. 故障根因分析与维修建议3. 产线 OEE 实时计算 |
| GE Predix | 通用电气 | 1. 工业级大数据处理能力2. 机器学习模型预测部件寿命3. 开放 API 支持二次开发 | 1. 振动、温度数据频谱分析2. 维护计划优化与资源调度3. 远程诊断与专家协作 |
| 施耐德 EcoStruxure Machine Advisor | 施耐德 | 1. 轻量化部署，支持边缘网关本地计算2. 多设备数据统一看板3. 合规性与安全审计 | 1. 设备健康评分与趋势分析2. 报警历史追溯与统计3. 维护任务自动分配 |
三、 国产厂商专用诊断系统（性价比高、适配本土场景）
国产机器人厂商推出的诊断系统，兼顾成本与功能，支持远程运维和定制化开发。
| 厂商 | 诊断系统 | 核心功能 | 适配场景 |
|---|---|---|---|
| 埃斯顿 | E-care 智能远程运维平台 | 1. 实时监控机器人位置、姿态、速度2. 运行数据分析与故障预警3. 远程诊断与 OTA 升级 | 3C 电子、光伏、锂电制造 |
| 新松 | SRM 机器人运维管理系统 | 1. 多机器人状态集中监测2. 故障代码自动解析与处理3. 维护计划生成与执行跟踪 | 物流仓储、汽车零部件 |
| 埃夫特 | ROBO-Cloud 云平台 | 1. 设备健康度评估与预测2. 能耗分析与优化建议3. 维修工单管理与闭环 | 金属加工、工程机械 |
四、 系统选型关键考量因素
适配性：优先选择与机器人品牌匹配的原厂系统，或支持 OPC UA、Modbus 等通用协议的第三方平台。
功能需求：
单台设备诊断：侧重报警解析、部件状态监测；
产线级管理：需支持多设备数据集成、维护计划协同、OEE 分析。
部署方式：
本地部署：适合数据敏感场景，如军工、航空航天；
云端部署：适合多工厂远程管理，如集团化企业。
成本与维护：原厂系统适配性强但成本较高；第三方平台性价比高，需额外开发接口。
五、 快速选型建议
单品牌机器人产线：选择原厂诊断系统（如 ABB Ability、发那科 ZDT），实现深度集成与精准诊断。
多品牌混线场景：选择第三方通用平台（如 MindSphere、Predix），通过统一协议接入所有设备。
成本敏感的国产机器人项目：选择国产专用系统（如埃斯顿 E-care、新松 SRM），兼顾功能与价格。
