库卡 KR210 是 6 轴重载工业机器人，核心优势在于 210kg 额定负载与 2.7~3.1m 多臂展覆盖、±0.05~±0.06mm 高精度、IP65/IP67 高防护及铝制轻量化设计，适配汽车、金属加工、物流等重型场景，以下从核心参数、结构性能、控制与防护、应用适配等维度展开。
一、核心参数与型号矩阵（快速选型参考）
KR210 主流型号按臂展分段，覆盖不同作业半径需求，关键参数如下KUKA：
| 型号 | 额定负载 | 最大臂展 | 重复定位精度 | 本体重量 | 适配控制器 |
|---|---|---|---|---|---|
| KR210 R2700-2 | 210kg | 2701mm | ±0.05mm | 1077kg | KR C4/C5 |
| KR210 R2900 prime K | 210kg | 2901mm | ±0.06mm | 1180kg | KR C4 |
| KR210 R3100-2 | 210kg | 3100mm | ±0.05mm | 1267kg | KR C4/C5 |
二、核心结构与性能特点
重载轻量化设计
采用高强度铝合金臂架，在 210kg 重载下降低本体重量（1077~1267kg），提升运动速度与能效，比同级别钢臂机器人能耗降低 15%。
6 轴关节结构，轴 1~3 负责大范围搬运，轴 4~6 实现末端高精度姿态调整，A1 轴 ±185°、A4/A6 轴 ±350° 大活动范围，适配复杂工位布局KUKA。
高精度与高动态性能
重复定位精度达 ±0.05~±0.06mm，满足点焊、精密装配等高精度工艺需求。
轴 3 速度 112°/s、轴 6 速度 220°/s，高速运动下仍保持轨迹稳定性，重型搬运节拍可达 8~10 秒 / 件KUKA。
高负载冗余能力
额定负载 210kg，最大负载可达 275kg（短期峰值），附加负载支持旋转柱 300kg、臂部 150kg，适配重型夹具与工具KUKA。
三、防护与环境适配特点
高防护等级
标准本体 IP65 防护，手腕可选 IP67 升级，抵御粉尘、油污、高压水冲洗，适配铸造、喷涂等恶劣环境。
可选 Foundry Plus 防护包，耐高温、防金属液飞溅，延长在铸造车间的使用寿命。
宽温适应性
工作温度范围 0~55℃，适应大多数工业车间环境，无需额外温控设备KUKA。
四、控制与软件生态特点
灵活控制器适配
适配 KR C4/C5 控制器，支持 KRL 编程语言，兼容 Windows 界面，编程与调试便捷，可与 PLC、上位机实现实时通讯。
KR C5 控制器具备更强大的运算能力，支持视觉引导、力控、协作功能扩展，适配柔性生产线KUKA。
丰富工艺软件包
标配 HandlingPack 搬运软件，可选 SpotPack 点焊、WeldPack 弧焊等工艺包，减少二次开发，缩短项目周期。
支持 KUKA.WorkVisual 离线编程与仿真，提前验证工作站可达性与节拍，降低现场调试成本。
五、安装与维护特点
多安装方式
支持地面正装、倒置安装，适配不同车间布局，如汽车焊装线倒置安装节省地面空间，物流码垛线地面安装便于物料流转。
低维护成本
关键部件维护间隔≥5000 小时，MTBF（平均无故障时间）达 40 万小时，降低停机维护频率，提升设备 OEE。
模块化设计，易损件更换便捷，备件通用性强，采购成本低。
六、典型应用场景适配
| 应用场景 | 核心适配点 | 实施要点 | 核心效益 |
|---|---|---|---|
| 汽车白车身点焊 | 210kg 负载适配伺服焊枪，±0.05mm 精度保证焊点一致性 | 搭配 Lean ID 线缆管理，IRC5 与 PLC 联动 | 单站替代 6 名焊工，节拍缩短 30% |
| 压铸取件 | IP67 防护 + 耐高温夹具，2.7m 臂展覆盖压铸机工作台 | 与压铸机信号交互，取件节拍＜10 秒 / 模 | 效率提升 50%，合格率从 95% 升至 99.5% |
| 重型物料码垛 | 210kg 负载 + 2.9m 臂展，适配重型纸箱 / 托盘 | 视觉引导垛型优化，双机协同效率 2200 箱 / 小时 | 人工成本降低 80%，日均处理量提升 50% |
| 钢结构焊接 | 高刚性臂架保证焊缝轨迹精度，附加负载支持重型焊枪 | 与变位机协同，实现多道焊缝连续作业 | 焊接效率提升 60%，缺陷率降低 80% |
七、选型与对比要点
与 ABB IRB6700-200/2.6 对比
相同点：200kg 级负载、2.6~2.7m 臂展，适配重型场景。
差异点：KR210 轻量化设计更节能，ABB IRB6700 防护包更丰富，库卡 KR C5 控制器柔性扩展更强。
选型关键指标
按作业半径选臂展（2.7m 适配中小工位，3.1m 适配大型产线）。
恶劣环境优先选 IP67 手腕 + Foundry Plus 防护。
高精度工艺选 R2700-2（±0.05mm），长距离搬运选 R3100-2。
总结
库卡 KR210 以重载轻量化、高精度、高防护、低维护成本为核心竞争力，是重型工业自动化的优选机型，通过型号与防护升级可覆盖从汽车制造到铸造加工的多样化需求，平衡性能与 TCO，适配柔性生产与恶劣环境。
