库卡机器人及配件服务商    

库卡（KUKA）在食品行业以卫生级机器人（HM/HO 系列） 为主力，覆盖奶酪、肉类、烘焙、巧克力、饮料、蛋品、包装码垛等全流程，核心优势是食品级材质、H1 级润滑、易清洁、高速精准，满足 FDA、欧盟食品卫生标准KUKA。

一、乳制品加工（奶酪 / 黄油 / 酸奶）

1. 奶酪自动化去皮与成型（Dupont Cheese）

• 机型：KR AGILUS HM（卫生级不锈钢、H1 润滑）KUKA

• 流程：

1. 第一台机器人抓取奶酪→称重→送入去皮机

2. 第二台机器人带铣刀 / 刀具，按 3D 扫描路径自动去皮

3. 去皮后机器人分拣、输送至下工序

• 优势：全自动化、无人工接触、卫生可控、效率提升 50%+KUKA

2. 奶酪棒高速加工（Vepo Cheese）

• 机型：两台KR AGILUS HMKUKA

• 产能：每小时 5000–10000 根奶酪棒，产能翻倍KUKA

• 功能：切割成型→视觉检测剔除次品→真空抓取→送入包装机

• 亮点：全程机器人操作，人员零接触，切割浪费减少KUKA

二、烘焙与休闲食品（饼干 / 面包 / 糕点）

1. 饼干高速分拣（意大利饼干厂）

• 机型：12 台 KUKA TRIDION 2000 HM（食品级 Delta 并联机器人）

• 产能：每分钟分拣超 1000 片饼干，高速视觉定位

• 应用：饼干出炉→视觉检测→机器人高速抓取→分类入盒→堆叠

• 优势：不锈钢机身、易冲洗、无油污、适合洁净车间

2. 三明治自动化包装（英国）

• 机型：KR AGILUS

• 产能：每分钟包装 60 个三明治KUKA

• 流程：取面包→加馅料→盖面包→切割→装袋→封口

• 优势：标准化、卫生、24 小时连续生产

三、巧克力与糖果生产（Zotter 巧克力工厂）

• 机型：三台KR AGILUS

• 流程：

1. 机器人抓取模具→注入液态巧克力→旋转均匀→送入冷却

2. 第二台机器人取冷却成品→输送至包装

3. 第三台机器人在访客区按触控选择，精准派发巧克力

• 优势：精准控量、无人工污染、适合复杂造型与定制化生产

四、肉类与水产加工

1. 肉类切割、分拣与码垛

• 机型：KR AGILUS HM / KR QUANTEC PA HO（卫生级、H1 润滑）

• 应用：

• 生肉 / 熟肉切割、分份、摆盘

• 真空抓取肉块→视觉分拣→装盒→码垛

• 适合冷鲜肉、熟食、香肠、罐头生产线KUKA AG

2. 水产分拣与包装

• 功能：鱼虾称重、分级、抓取、装袋、装箱

• 优势：耐潮湿、耐腐蚀、易清洁，适合高湿低温环境

五、饮料与啤酒行业

1. 啤酒桶 / 酒箱搬运与码垛

• 机型：KR QUANTEC PA HO（Hygienic Oil，食品级润滑）KUKA AG

• 案例：

• 美国尤金林啤酒厂：一次搬运2 个 75kg 啤酒桶

• 德国菲德尔啤酒厂：一次搬运4 箱啤酒，每小时码垛 500 箱

• 优势：重载、高速、24 小时运行，降低工人负重风险

2. 瓶装 / 罐装饮料码垛

• 应用：矿泉水、果汁、碳酸饮料的装箱、码垛、卸垛

• 机型：KR QUANTEC PA系列，适配高速生产线

六、蛋品加工（荷兰 Meggson）

• 机型：KR QUANTEC

• 产能：每小时码放 108,000 枚鸡蛋KUKA AG

• 功能：鸡蛋收集→分级→装托→码垛→入库

• 优势：轻柔抓取、破损率低、卫生、效率远超人工

七、食品包装与后段自动化（通用）

1. 高速取放与装盒

• 机型：KR AGILUS HM / Delta HM

• 应用：零食、糖果、冷冻食品、预制菜的装袋、装盒、封箱

• 速度：Delta 机型可达120 次 / 分钟

2. 码垛与卸垛（全线标配）

• 机型：KR QUANTEC PA HO（食品级）、KR 120 R3200 PA等

• 应用：纸箱、周转箱、桶、袋的自动化码垛 / 卸垛

• 优势：H1 食品级润滑、不锈钢防护、易清洗、适合潮湿 / 多尘环境KUKA AG

八、库卡食品级机器人核心选型（HM/HO 系列）

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