库卡机器人的易清洁功能，核心是通过卫生级结构设计 + 高防护密封 + 食品级材料 + 无死角表面 + 专用润滑五大维度实现，满足食品行业高压冲洗、化学消毒、无残留、防污染的严苛要求。
一、结构与表面：无死角、易冲洗
1. 无缝平滑机身（核心）
HM/HO 卫生机型：本体采用316L/304 不锈钢一体成型，无拼接缝隙、无外露螺丝、无凹槽死角，液体 / 污垢无法滞留KUKA AG。
表面处理：镜面 / 哑光抛光，粗糙度 Ra≤0.8μm，符合 EHEDG、FDA、LFGB 标准，不挂水、不积尘。
无外露部件：电机、减速器、线缆全内置 / 全封闭，无积污点。
2. 流线型与斜角设计
所有外表面倾斜≥3°，冲洗时水自动滑落，无积水区。
关节处采用圆弧过渡，无直角沟槽，高压水可直接冲刷。
3. 模块化与快拆设计
护罩、端盖、法兰无工具快拆，便于内部清洁与维护。
无积污的空心臂 / 薄壁结构，减少清洁面积KUKA AG。
二、密封与防护：耐高压、抗腐蚀
1. 顶级防护等级
HM 系列：整机IP67（防尘、短时浸水），手腕 / 关键轴IP69K（耐受 80℃、100bar 高压热水 / 蒸汽冲洗）KUKA AG。
HO 系列：重载码垛机型，IP65+，适配食品车间潮湿 / 多尘环境。
2. 双向密封系统
轴端动态密封：采用食品级氟橡胶 / 硅橡胶双唇密封，耐酸碱、耐清洁剂，防止内部润滑脂外泄 + 外部液体侵入。
静态密封：法兰 / 护罩间用食品级密封胶 / 垫圈，全周无间隙。
内部正压：部分机型内置洁净空气吹扫，维持内部微正压，阻止污染物进入KUKA AG。
3. 耐腐蚀材质
外壳：316L 不锈钢，耐受食品级酸（柠檬酸）、碱（氢氧化钠）、酒精、过氧化氢等清洁剂KUKA AG。
紧固件：不锈钢 A4，不生锈、不产生碎屑。
三、润滑与材料：食品级、零污染
1. 食品级润滑（H1 级）
所有关节、齿轮箱使用NSF H1 认证润滑脂 / 油，允许与食品偶然接触。
全封闭润滑系统：无外露油嘴，润滑脂终身密封，无泄漏、无需频繁补油。
无油雾设计：减速器 / 电机密封，运行不产生油雾，不污染食品与环境。
2. 材料合规
所有与食品可能接触的部件（不锈钢、密封件、线缆外皮）均通过FDA、LFGB、EU 1935/2004认证，无塑化剂、无重金属析出KUKA。
四、电气与接口：防水、易清洁
线缆内置：动力 / 信号线缆全封闭在臂内，无外露拖链 / 线槽，无积污点KUKA AG。
防水接头：所有外部接口（电机、传感器）采用不锈钢 IP69K 防水接头，冲洗时无进水风险。
无外露电气件：控制柜与本体分离，本体无散热风扇、无通风口，避免积尘与进水KUKA AG。
五、清洁流程与适配（直接支持食品车间）
高压冲洗：IP69K 机型可直接用80℃热水、100bar 压力冲洗，无需拆卸KUKA AG。
化学消毒：耐受食品级消毒剂（如过氧乙酸、季铵盐）浸泡 / 喷洒。
CIP/SIP 兼容：部分机型支持在位清洗 / 蒸汽灭菌，适配无菌生产线。
快速干燥：光滑表面 + 斜角设计，冲洗后快速风干，无残留水斑。
六、典型卫生机型对比（易清洁能力）
表格
| 系列 | 防护等级 | 材质 | 润滑 | 适用清洁方式 |
|---|---|---|---|---|
| KR AGILUS HM | IP67/IP69K | 316L 不锈钢 | H1 | 高压热水、化学消毒 |
| KR DELTA HM | IP67/IP69K | 不锈钢 | H1 | 高压冲洗、CIP |
| KR QUANTEC PA HO | IP65+ | 不锈钢 + 防腐涂层 | H1 | 高压水、消毒剂 |
| 标准机型 | IP65 | 钢 + 涂层 | 工业级 | 低压清洁、无化学消毒 |
七、易清洁核心优势总结
零死角：无缝、无凹槽、无外露件，污垢无处藏身。
强耐受：IP69K + 食品级材质，扛得住高压、高温、强腐蚀清洁。
零污染：H1 润滑 + 全密封，无泄漏、无油雾、无碎屑。
高效率：可在线冲洗、无需停机拆解，清洁时间缩短 70%+。
