一、先搞清楚库卡电源
库卡控制柜里一般有两种 24V 类电源：
系统 24V 电源（给控制器、安全、I/O 供电）
KPS/KPP 27V 电源（给伺服刹车、抱闸）测量方法完全一样。
二、测量前准备
万用表打到 直流电压档 DCV 200V 或 50V 档
红表笔接 +，黑表笔接 -
空载 = 电源不接任何负载，只通电
三、标准操作步骤（最关键）
1. 断电、断开负载（真正空载）
关闭总电源
找到电源模块的 24V 输出端子
拔掉 / 断开所有负载线，只留电源自己通电
只有这样测出来才叫空载电压。
2. 重新上电
合上主电源
电源模块指示灯亮（绿色）
3. 万用表测量
红表笔 → 电源 +24V / +27V黑表笔 → 电源 0V / GND / -
4. 读数判断
库卡系统 24V 电源空载正常：25.0V ~ 26.5V
库卡伺服 27V 电源空载正常：27.5V ~ 28.5V
四、快速判断结果
25.5V～26.5V：24V 电源正常
＜24.5V：空载就偏低，电源已经老化
电压跳动、数字乱飘：滤波电容坏，电源不稳
0V：电源没工作或坏了。
