判断库卡（KUKA）机器人程序指针（PP）是否在运行，核心是看示教器状态栏的「R」图标颜色、程序行指针与系统变量。
一、示教器界面直观判断（最常用）
1. 程序状态「R」图标（SmartHMI 状态栏）
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新闻中心 库卡机器人如何判断程序指针是否在运行状态！
发布时间：2026-04-16 浏览次数：8 返回列表
判断库卡（KUKA）机器人程序指针（PP）是否在运行，核心是看示教器状态栏的「R」图标颜色、程序行指针与系统变量。 一、示教器界面直观判断（最常用）1. 程序状态「R」图标（SmartHMI 状态栏）
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