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KRC4 / KSS 8.6+ 为例，给出Ethernet/IP 通讯专用网口的 IP 设置（示教器操作，最常用）。

一、先确认网口与权限

1. EIP 用哪个口

• KRC4：控制柜 X66（KLI）口 → 接交换机 / PLC。

• 系统里对应网卡：Virtual5（Windows 接口）或专门的EIP 虚拟网卡。

2. 权限

• 示教器 → 右下角用户 → 选管理员 / 专家，默认密码：kuka。

  

二、示教器设置 IP（关键步骤）

1. 主菜单 → 投入运行 → 网络配置。

   

2. 选中 Virtual5（Windows 接口）（EIP 一般绑这个）→ 编辑。

3. 设置：

• 地址类型：固定 IP 地址

• IP 地址：192.168.1.10（与 PLC 同网段）

• 子网掩码：255.255.255.0

• 网关：同网段网关或空

  

4. 点保存 → 关闭。

5. 必须冷启动生效：菜单 → 关机 → 冷启动。

三、Ethernet/IP 绑定该网卡（WorkVisual）

1. 电脑开 WorkVisual → 连机器人 → 打开项目。

2. 总线 → EtherNet/IP → 适配器（Adapter）。

3. 网络接口 → 选刚才设好 IP 的 Virtual5。

4. IP 模式：使用系统网络接口 IP（不要在这里单独设 IP）。

5. 下载配置到控制器 → 冷启动。

四、常见参数示例

• 机器人 IP：192.168.1.10

• PLC IP：192.168.1.20

• 子网掩码：255.255.255.0

• EIP 端口：44818（默认）

五、快速排错

• ping 不通：同网段、子网掩码一致、关闭防火墙、冷启动。

• EIP 连不上：WorkVisual 里确认 EIP 绑定的是正确网卡，IP 与 PLC 同网段。