库卡（KUKA）自 2017 年被美的收购后，已成为美的家电智能制造的核心力量，深度覆盖空调、洗衣机、冰箱、楼宇设备四大品类，贯穿钣金、注塑、总装、检测、包装、物流全流程，主打高柔性、高节拍、黑灯无人化。
一、空调事业部（家用 / 商用 / 海外工厂）
1. 空调外机全自动装配线（泰国工厂）
应用机型：KR C4 六轴机器人（负载 60kg/120kg）
核心工序（70 + 道）：底盘上料→压缩机 / 冷凝器安装→管路焊接→电机 / 风叶装配→抽真空 / 充氟→电控接线→外壳组装→检测→贴标→封箱。
效率提升：
整线节拍：300 台 / 小时，单工站≤11 秒 / 台；
换型：RFID 自动识别，3 分钟内完成型号切换；
人力：减少17 人，合格率≥99%。
2. 商用中央空调（MDV）蚁群总装线（顺德）
应用机型：KR AGILUS 高速机器人 + 协作机器人
核心场景：多联机外机总装、精密部件装配、管路连接、视觉检测。
效率提升：
单产线日产240 台，2 分 30 秒下线一台；
柔性：兼容600 + 型号混线生产；
品质：制程不良率下降50%，自动化覆盖率 + 30%。
二、洗衣机事业部（合肥 / 荆州 / 无锡工厂）
1. 合肥灯塔工厂（滚筒 / 波轮）
应用规模：96 台库卡机器人（2021–2024），覆盖 12 大场景。
核心应用：
注塑件：KR 16取件、切水口、去毛刺、贴标；
总装：KR AGILUS高速锁螺丝（7 秒 / 台）、内筒 / 外筒装配、门体安装；
物流：KR 60整机搬运、码垛、上下线。
效果：万人机器人密度500 + 台，人力减少 40%，不良率下降 60%。
2. 荆州 AI 智能工厂（全球首家智能体工厂）
核心配置：KR C5 机器人 + KUKA AI Vision + iiQKA.OS + AMR 移动机器人。
黑灯场景：
注塑车间：2D/3D 视觉引导取件、缺陷检测（毫米级定位）；
总装：协作机器人（iico）狭小空间精密装配、力控锁附；
物流：AMR 车队自主避障、物料自动配送，效率 + 80%。
三、冰箱事业部（合肥 / 广州工厂）
1. 注塑黑灯工厂
应用机型：KR 210大负载机器人
核心工序：冰箱门体 / 箱体注塑件自动取件→切水口→覆膜→检测→装箱→入库。
亮点：一键换型，兼容多模生产；机器人 + AGV 联动，全程无人，效率 + 50%。
2. 钣金喷涂自动线
应用机型：KR 120 悬挂式 / 地面安装机器人
核心工序：冰箱侧板 / 门板自动上下挂→喷涂→烘干→下线，替代人工高空作业。
效果：挂具摆动控制 ±2mm，良品率≥99.5%，人力减少 30%。
四、核心技术与典型应用场景汇总
1. 四大核心应用场景
焊接：空调管路、洗衣机内筒、冰箱门框，KR C4 高精度焊接，焊缝一致性提升 70%。
装配：精密螺丝锁附、轴承压装、部件对接，重复精度 ±0.02mm，适配多型号混线。
搬运码垛：整机 / 部件上下线、装箱、堆垛，负载 6–210kg，节拍提升 50%–100%。
视觉检测：AI 视觉（KUKA AI Vision）用于外观缺陷、尺寸测量、对位校正，误检率＜0.5%。
2. 主力机型与分工
KR AGILUS（6–10kg）：高速装配、锁螺丝、贴标（洗衣机 / 空调小件）；
KR C4（16–60kg）：中负载搬运、总装、焊接（空调外机、冰箱部件）；
KR 210（210kg）：大负载搬运、码垛、注塑取件（冰箱 / 洗衣机大件）；
iico 协作机器人：人机协同、狭小空间装配、力控作业（荆州工厂）。
五、带来的核心价值
效率革命：单厂人均产值 + 80%，换型时间从小时级降至分钟级，支持多品种、小批量柔性生产。
品质跃升：机器人一致性作业，不良率下降50%–70%，减少返工与客诉。
人力优化：单厂减少 **30%–50%** 人工，尤其替代焊接、喷涂、搬运等高危 / 高强度岗位。
黑灯工厂落地：荆州 / 合肥 / 顺德等工厂实现核心工序无人化，24 小时连续生产，OEE 提升至 85%+。
